20世纪90年代，许多公司又研制了直线电动机，由全数字伺服驱动自动编程的采用编程的方法有手工编程和自动编程两种。据统计分析，采用手工编程，一个零件的编程时间与机床加工之比，平均约为30:1。为了提，必须采用计算机或程编机代替手工编程。自动编程需要有自动化编程语言，其中麻省理工学院研制的apt语言是典型的一种数控语言，功能性测试治（fct/ict）的价格，它---地提高了编程效率。
，刚性高，频响好，因而可获得高速度。要熟练操作cnc数控加工机床
在加工中，机床的种类有好多，包括有钻床、铣床、镗床、磨床、刨床等等。但是要想学好cnc数控编程，对于cnc数控加工中心机床的了解与熟练操作是一点都不能忽视的。要知道每一种机床系统的操作方式、零件基准的找正、对刀、设置零点偏置、设置刀具长度补偿、半径补偿，刀具与刀柄的装、卸，刀具的刃磨、零件的测量(能熟练使用游标卡尺、千分卡、百分表、千分表、内径杠杆表)等。
一般来说，如果熟练操作机床的话，那么就能给后面的软件编程的学习打下了十分有用的基础了。
传感器技术的发展一台nc系统与机械连结在一起时，它能控制的几何精度除受机械因素的影响外，闭环系统还主要取决于所采用的传感器，---是位置和速度传感器，如可测量直线位移和旋转角度的直线感应同步器和圆感应同步器、直线和圆光栅、磁尺、利用磁阻的传感器等。这些传感器由光学、精密机械、电子部件组成，一般分辨率为0.01～0.001mm，测量精度为±0.02～0.002mm/m，机床工作台速度为20m/min以下。
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